点击图片查看大图
张工182019/88309 Q-Q/8788/56087
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 诚 信 立 本，品 质 印 人 心.欢 迎 咨 询 ；
抢 购 热 线1 8 2= 0 1 9 *=8 8 =3 0 9 值 得 您 的信 赖------固 话：021- -6 0 *5 4 * 8 8 * 1 4
商 - 务Q /Q ; 87，88 56，087 联系人；张/先/生/
竭 诚 全 心 全 意 为 您 服 务，实 惠 合 理 的 价 格 是 您 长久 的 合 作 伙 伴-----------------
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
